drm.c

源文件路径：midware/interface/drm/drm.c 所属模块：midware / interface / drm（DRM 需求响应模式与德国/奥地利电网限制） 代码行数：280

1. 文件职责

本文件实现 DRM（Demand Response Mode，需求响应模式）接口的状态采集与模式判定，是欧盟并网标准（英国 RRCR / G100、德国 VDE-AR-N 4105 §14a EnWG、奥地利 KNG 远程功率限制）在 EMS 侧的落地入口。它每 1 秒读一次硬件 DRM0~DRM4 五个信号（DRM0 走 ADC 模拟量、DRM1~4 走 GPIO 数字量），把结果打包成 4 位半字节状态 u16_drm_state，再翻译成 g_t_logic_info.u8_drm_mode（0~8、16）以及一组馈网/限功率使能与百分比字段。这些字段随后被 logic/logic.c（限功率与馈网计算）、midware/inverter/inverter.c（关机判定）、net/ems.c（云端上报）、midware/inverter/parallel*.c（并机同步）消费。本文件对外只有三个函数，由 midware/interface/interface.c 的 task_interface_parse 任务驱动：上电时调 drm_init()，之后每周期调 drm_mode_judge()（内部自带 1 s 节流）。文件本身没有任务、信号量或消息邮箱，也没有任何通信协议帧格式。

2. 关键数据结构与宏

3. 函数清单

4. 核心逻辑解析

4.1 调度时序与节流（drm.c:77）

drm_mode_judge() 由 task_interface_parse 每周期调用，但函数开头用 static u32 s_u16_drm_tick 做 1 s 节流：

if (abs(OSTimeGet() - s_u16_drm_tick) < 1000) return;
drm_get();
s_u16_drm_tick = OSTimeGet();

OSTimeGet() 返回 32 位 tick 计数，OS_TICKS_PER_SEC = 1000（UCOSII/uCOS-CONFIG/os_cfg.h:51），所以 1000 tick = 1 s。abs() 包装是为了容忍 tick 回绕。注意变量名 s_u16_drm_tick 前缀是 u16 但类型是 u32，属命名遗留。

4.2 信号采集 drm_get()（drm.c:44）

l_u8_drm_falg[0] = get_drm1_flag();   // GPIOF PIN_10
l_u8_drm_falg[1] = get_drm2_flag();   // GPIOC PIN_1
l_u8_drm_falg[2] = get_drm3_flag();   // GPIOC PIN_4
l_u8_drm_falg[3] = get_drm4_flag();   // GPIOC PIN_5
u16_drm_state = (f0!=0)<<12 | (f1!=0)<<8 | (f2!=0)<<4 | (f3!=0);
g_t_logic_info.u16_drm_state = u16_drm_state;

四个 get_drmx_flag() 定义在 hardware/gpio/gpio.c:1403/1415/1427/1439，都是对 gpio_input_bit_get() 的单次读取，无去抖；去抖完全依赖下面的 ADC 通道低通滤波（但仅对 DRM0 有效）。局部变量名 l_u8_drm_falg 是 flag 的拼写错误。

4.3 DRM0 采集、滤波与分档（drm.c:84–107）

仅当逆变器安规类型属于以下集合时才做 DRM0 判定（drm.c:85）：

inverter_read_safety_is_AS4777(...) 为真，或 inverter_read_safety() ∈ {PPDS, TOR_ERZEUGER, VDE4105_11_18, EN50549_NL, C10_C11, NC_RFG}。

（枚举定义见 midware/inverter/inverter.h:194–249。）

命中后：

1. 只把 ADC 值放进索引 0，索引 1~4 写 0——注释明确"只用 DRM0"。由于配置集合里没有英国 G100/AS4777 之外的选项，DRM1~DRM4 的 GPIO 采集结果只影响 u16_drm_state 的 RRCR/§14a/WLV 分支，不参与 u8_drm_mode 的生成。
2. 五个通道统一跑一阶 IIR：y = 0.5568*x + 0.4432*y_prev。因为 x[1..4] 恒为 0，s_u16_drm_lpf_buf[1..4] 会从 0 开始单调衰减到 0，恒 < 800 → l_u8_singnal_state[1..4] 恒为 0。
3. 分档：< 800 → 0；< 3000 → 1；否则 → 2。

4.4 模式判定状态机 u8_drm_mode（drm.c:109–150）

signal[0] >= 2（DRM0 高电平 → 要求关断）
    → u8_drm_mode = 0
signal[0] < 2
    任一 signal[1..4] == 2（关断级）   → 5 / 6 / 7 / 8（按 DRM1/2/3/4 顺序，先命中先胜）
    否则任一 signal[1..4] == 1（半功率级）→ 1 / 2 / 3 / 4（同上）
    否则                              → 16（无效）

由于 4.3 已使 signal[1..4] 恒为 0，在当前集合的安规下实际只有两条出口：signal[0] >= 2 → 0，否则 16。

CSIP 覆写（drm.c:141–145）：若 sys_limited_by_csip_judge() == TRUE（南澳 CSIP-AUS 调度受限，定义于 logic/logic.c:3499）且（u8_opmodenergize != FALSE 或 u8_opmodconnect != FALSE，即逆变器已带电或已并网），无条件把 u8_drm_mode 覆写为 0。

不满足安规集合时（drm.c:147–150）：整段跳过，直接 u8_drm_mode = 16。

消费侧：midware/inverter/inverter.c:846 用 u8_drm_mode == 0（本机与并机从机）作为"必须关机"的判据之一；midware/inverter/parallel.c:187、872、887 把它同步进 g_t_host_machine_running_info[0].u8_drm_mode，再经 parallel_can.c:226/838、parallel_sci.c:411/844 在并机总线（CAN/SCI）上传递；net/ems.c:829/840 上报云端。

4.5 德国 RRCR / EZA 馈网限值（drm.c:152–211）

两个分支互斥且都以 inverter_read_safety() == VDE4105_11_18 为前提。

RRCR 分支（u8_rrcr_en == RRCR_ENABLE，drm.c:152）：置 u8_deu_feedin_enable = TRUE，然后按 u16_drm_state 映射到 u8_rrcr_feedin_percent：

EZA 分支（u8_rrcr_en == EZA_ENABLE，drm.c:180）：同样置总使能，映射到 u8_eza_feedin_percent：

两个分支都不成立（u8_rrcr_en == ALL_DISABLE 或安规不是 VDE4105_11_18）→ 仅清 u8_deu_feedin_enable = FALSE（drm.c:210），不清 u8_rrcr_feedin_percent / u8_eza_feedin_percent（保留上次值，但下游已由使能位屏蔽）。

4.6 §14a EnWG 使能（drm.c:213–246）

u8_14a_enwg_en 同样是三值枚举，但语义与 RRCR/EZA 表不同：

• EZA_ENABLE：以下 6 个组合生效 → u8_14a_enwg_enable = TRUE：0x1000、0x1101、0x1110、0x0101、0x1011（注释写"14a生效"）。
• RRCR_ENABLE：另一组 5 个组合生效 → TRUE：0x1111、0x1100、0x0110、0x0011、0x1001。
• 其余所有情况（含 ALL_DISABLE）→ FALSE。

u8_14a_enwg_enable 被 logic/logic.c:195 用于 EV/电池功率额度限幅（与 u8_14a_enwg_active 配合）。

4.7 奥地利 KNG WLV 远程功率限制（drm.c:248–277）

条件 t_config_data.u8_kng_wlv_config_en == TRUE（注释"奥地利远程功率限制使能"）：

不使能时只清 u8_wlv_enable = FALSE，不动 u8_wlv_percent（drm.c:276）。下游在 logic/logic.c:1136 用 u8_wlv_percent 按比例压低逆变器额定输出功率：s32_inv_rated_output_power = parallel_read_system_rated_output_power() * u8_wlv_percent / 100。

5. 对外接口

本文件导出

本文件调用的外部函数 / 变量

6. 依赖关系

依赖

drm.h、gpio.h、logic.h、inverter.h（drm.c:13–16）。其中 inverter.h 的引用是必要的（安规枚举与读取函数），drm.h 仅提供 includes.h 与自身原型。

被依赖

• midware/interface/interface.c:215、219：唯一调度者。
• midware/interface/interface.c、logic/logic.c、net/ems.c、midware/inverter/inverter.c、parallel.c、parallel_can.c、parallel_sci.c：消费 g_t_logic_info 中的 DRM 相关字段。

7. 备注与风险点

1. DRM1~DRM4 的输入在本文件内被实质丢弃：drm.c:89–92 把 l_u16_drm_buf[1..4] 硬编码为 0，导致 l_u8_singnal_state[1..4] 恒为 0，因此 u8_drm_mode 的 1~8 分支（drm.c:117–133）在当前安规集合下永不可达。这些分支与 u8_drm_mode = 5/6/7/8、1/2/3/4 的语义仍被 inverter.c 和云端沿用，属历史遗留代码，若后续启用 DRM1~4 数字量判定需一并复核。
2. drm_get() 无去抖：四个 GPIO 单次读取直接进 u16_drm_state，而 u16_drm_state 直接决定 RRCR/EZA/§14a/WLV 的百分比映射。虽然该函数 1 s 才被调一次，但期间任何抖动会立即改变馈网限值。
3. u16_drm_state 是导出符号但无 extern 声明：其他文件若要用只能自己 extern，容易与 g_t_logic_info.u16_drm_state 混用。建议统一走 g_t_logic_info。
4. u8_rrcr_feedin_percent / u8_eza_feedin_percent / u8_wlv_percent 在失能时不被复位（drm.c:210、276），残留上次值。当前靠 u8_deu_feedin_enable、u8_wlv_enable 屏蔽，但如果下游有代码只读百分比不看使能位，就会用到过期数据（net/ems.c:1119、1121 就是只读百分比）。
5. abs(OSTimeGet() - s_u16_drm_tick) < 1000 是带符号回绕技巧（drm.c:77）：OSTimeGet() 返回 INT32U，相减结果被当作有符号解释，在 tick 差距小于 2^31 时成立；写法可读性差但功能正确。
6. 魔法数密集：ADC 门限 800/3000（drm.c:102、104）、IIR 系数 0.5568/0.4432（drm.c:94）、WLV 固定 30（drm.c:260）、EZA 的 100（drm.c:186）、节流 1000（drm.c:77）均无宏定义或注释说明来源。
7. 0.5568 是浮点运算：s_u16_drm_lpf_buf[0] = 0.5568 * l_u16_drm_buf[0] + s_u16_drm_lpf_buf[0] * 0.4432 走软件 double 浮点，GD32F407 无硬件双精度 FPU，在 1 s 周期的任务里开销可接受，但若被移植到更小周期需评估。
8. l_u8_singnal_state 拼写错误（signal → singnal，drm.c:69），l_u8_drm_falg 亦为 flag 误拼（drm.c:46）。不影响功能，但会误导检索。
9. u8_drm_mode 的隐含依赖：drm.c:109–139 的整套判定只在"安规集合命中"分支内；而 drm.c:152 之后的 RRCR/EZA/§14a/WLV 用同一个 u16_drm_state 但不受安规集合限制（只受各自配置位限制）。因此当安规为 VDE4105_11_18 之外的其它安规、而 u8_rrcr_en 又被误设为 RRCR_ENABLE 时，RRCR 分支不会执行（有安规判断），但 §14a 与 WLV 分支没有安规判断，会照常依据 u16_drm_state 动作。
10. 无通信协议与重试机制：DRM 是本地硬线接口，本文件不涉及帧格式、校验或超时重试。这一节在本文档中按"不适用"处理。